库卡伺服驱动器报警代码26110,如何解决及其与伺服电机噪音的关系?
库卡伺服驱动器报警代码26110,通常与驱动器内部过热保护机制有关。当驱动器内部温度超过预设的安全阈值时,过热保护机制便会启动,预防设备损坏。解决这一问题,需要检查工作环境温度,确保其在驱动器正常工作温度范围内;清理驱动器内部的积尘,确保散热风扇正常运转;若散热风扇损坏,需及时更换。电源电压的稳定性也不容忽视,建议进行检测,确保其稳定可靠。
伺服电机噪音过大,可能是电磁噪声、轴承杂音等故障先兆。电磁噪声可能由铁芯松动、定子与转子间气隙不均匀或三相电流不平衡引起。轴承杂音则可能由润滑脂干涸、轴承内滚珠损坏或伺服电机长期不用所致。修复时,可尝试调整驱动器增益、检查电机安装、润滑轴承、检查编码器或调整负载。