昭通力士乐（Rexroth）伺服驱动器报警代码F873维修 伺服电机运行抖动修理案例 捷德宝科技

力士乐伺服驱动器报警F873，电机抖动怎么办？来看看维修案例！

力士乐伺服驱动器报警F873通常指示电源驱动单元异常，可能涉及电源电压不稳定、电源模块损坏等问题。一旦触发，伺服驱动器将自动停止工作以保护设备。

维修时，检查电源电压是否符合规定范围，使用万用表测量并与设备手册对比。若电压正常，则检查电源模块是否有烧焦、变形等损坏迹象，必要时更换同型号电源模块。检查驱动电路中的元件是否完好，利用示波器检测驱动信号波形和频率。

伺服电机运行抖动可能由机械结构问题、电气控制问题或驱动器参数设置不当引起。需检查电机安装是否稳定，传动部件是否磨损，负载是否异常，以及驱动器参数如增益、速度环等是否设置合理。

维修过程中，务必详细记录每一步操作及检查结果，以便后续排查。通过科学方法和严谨态度，迅速定位并解决问题，恢复设备正常运行。